佛教将众生世间的生灭流转变化，按其欲念和色欲存在的程度而分为欲界、色界、无色界三种，统称为三界。又称为苦界，或苦海。居住在“欲界”的众生，从下往上，又可分为地狱、饿鬼、畜生、人、阿修罗、天人六种，而“色界”与“无色界”的众生均属于天人道，称为“六道”。
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