据《后汉书·循吏传序》载，汉光武帝 刘秀，治民以轻法，修身以俭朴，“建武 十三年，异国有献名马者，日行千里，又进宝劒，贾兼百金，詔以马驾鼓车，劒赐骑士。”“驾鼓车”本用以称颂 光武帝 不务玩好、崇尚节俭的美德。后用作大材小用之典。唐 杜甫《送从弟亚赴安西判官》诗：“吾闻驾鼓车，不合用騏驥。”元 陈旅《三马图》诗：“时平不出横门道，愿为君王驾鼓车。”亦省作“驾鼓”。明 陈束《厩马赋》：“伯氏 难遘，虑贾勇以招尤，甘专心而顺畜，虽驾鼓以犹任，况闻香而不齅。”
该词语本用以称颂光武帝不务玩好、崇尚节俭的美德。后用作大材小用之典。出自《后汉书》卷七十六。
据《后汉书·循吏传序》载，汉光武帝刘秀，治民以轻法，修身以俭朴，“建武十三年，异国有献名马者，日行千里，又进宝劒，贾兼百金，詔以马驾鼓车，劒赐骑士。”“驾鼓车”本用以称颂光武帝不务玩好、崇尚节俭的美德。后用作大材小用之典。
唐杜甫《送从弟亚赴安西判官》诗：“吾闻驾鼓车，不合用騏驥。”元陈旅《三马图》诗：“时平不出横门道，愿为君王驾鼓车。”亦省作“驾鼓”。明陈束《厩马赋》：“伯氏难遘，虑贾勇以招尤，甘专心而顺畜，虽驾鼓以犹任，况闻香而不齅。”