《论语·为政》引《尚书》：“友于兄弟。” 本指兄弟之间相互友爱。后用作兄弟的代称。
友于，读作：yǒuyú，该词组基本解释：“惟孝友于兄弟”。后根据用典，以“友于”代“兄弟”，亦指兄弟友爱。
《书·君陈》：“惟孝友于兄弟。”后即以“友于”为兄弟友爱之义。
《后汉书·史弼传》：“陛下隆於友于，不忍遏絶。”《魏书·良吏传·宋世景》：“世景友于之性，过絶於人，及道璵死，哭之哀切。”清蒲松龄《聊斋志异·向杲》：“﹝向杲﹞与庶兄晟，友于最敦。”
借指兄弟。
三国魏曹植《求通亲亲表》：“今之否隔，友于同忧。”唐白居易《东南行一百韵》：“万里抛朋侣，三年隔友于。”清昭槤《啸亭杂录·亲骨肉》：“其连枝友于之爱，实后世所罕见也。”