生于中国西安。父亲刘腾超，1951从河南邓州给著名教育家、中央美术学院院长徐悲鸿先生寄去自己的画作并附信求教，得到徐先生回复（此信已载入徐悲鸿文集），同年考入中央美院绘画系，为B班班长，师从悲鸿先生、李斛等先生，毕业后到西安美术学院任教，与“长安画派”赵望云、何海霞、方济众过从甚密。1975年毕业于陕西省艺术学院（西安美术学院）国画系，师从刘文西、 湛北新、陈光键诸先生。
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