1867年由两广总督瑞麟向英法两国订购六艘炮船中由法国承造的三艘；"镇海"于三月，"澄清"于六月，"绥靖"于十月分别到华·其中"澄清"舰长180英尺，排水量1,209吨，速度12节，装备五门炮，造价4万9千两，乘员91人；其馀二舰排水量439吨，吃水8.6尺，速度7节，造价4万两·
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