曹操在官渡之战使用一种抛石车，因抛石时声音很大，所以命名为"霹雳车"。为史书中最早有记载的抛石装置(资治通鉴：袁绍在营中堆土成山，建立高楼，向曹营射箭…曹操建霹雳车，用巨石攻高楼，一一摧毁)。其原理是利用杠杆原理抛石来攻击敌方城池或城防设施和人员。南北朝后期发展成一种舰用水上拍竿。隋灭陈的荆门水战中，隋舰在前后左右装有六座巨大的拍竿，高可达五十尺，击沉陈军战舰十余艘，威力惊人。
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