投射式机械主要包括：扭力型和投石机 。扭力型其制造、维护和操作都需要很高的技巧。而且作为其动力来源的扭绞腱索有效使用周期很有限。单臂式扭力驱动的野驴式投石机，尽管同样也要依赖于筋腱绞索，则显得简易。
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