弹体坐标系的原点0为导弹质心。ox轴为弹体外壳对称轴，指向导弹头部；oy轴位于导弹纵对称面内，oy轴垂直于ox轴；oz轴垂直于导弹纵对称面，在发射瞬时顺着发射方向看过去，oz指向右方。oz、ox、oy组成右手直角坐标系，且oz、ox、oy与弹体的相对方向关系在导弹飞行过程中保持不变，这主要是因为现代战术导弹很可能进行翻转运动，此时oz可能指向左方，但三轴方向与弹体的相对关系在发射之初就已确定，并不再改变。 弹体坐标系通常也称之为飞行器坐标系。
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