这个兵种最早出现要追溯到1552-1559年的意大利战争，法国人占领了皮特蒙德（Piedmont），为了对付随时可能在后背出现的西班牙人，当时的法军元帅de Brissac命令他的火枪手跨上马背，于是就组建了世界上最早的机动步兵。
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