延岑（？－36年），字叔牙，南阳郡筑阳县（今湖北省谷城县）人。王莽末年乘乱起兵，后降于更始政权大将刘嘉，更始政权崩溃之后，割据自立，曾一度占据关中三辅，自称武安王，被刘秀大将冯异击败之后，先后依附于秦丰、公孙述继续对抗汉军。公元36年（建武十二年）十一月，公孙述死后，延岑在成都向汉军投降，被汉军大司马吴汉斩首。
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