公元前482年，吴王夫差命王子地、王孙弥庸辅佐太子友守国，自己亲率国内精兵北上，与晋在黄池（今河南省封丘县西南）争盟。越王勾践趁此机会，发习流（水军）二千人、教士四万人、君子六千人及诸御千人讨伐吴国。兵分两路：一路由范蠡、舌庸统帅，循海而逆入淮河，以断绝吴兵归路。另一路由勾践统帅，逆吴江而上，攻击吴都姑苏。
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