阿奇扎里特步兵战车是由以色列缴获的苏式的T54、T55坦克底盘改进而来。此项目由NIMAD公司负责。1982年开始研制，1989年装备部队，现有400辆左右。该车去掉了原有的坦克炮塔，加高了车体，车顶安装了5个舱口和顶置武器平台，发动机仍然后置，只是在右侧增加了蚌壳结构的后门，人员可以从车后下车，但是通道狭窄，只容一人通过，3名乘员，载员8人。
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