自成化六年以来，鞑靼加思兰部、孛罗忽部、满都鲁部相继入居河套地区，并经常出没于宁夏、甘肃、陕西诸郡抢掠人畜财物。朝廷曾三次命将，聚兵8万，欲收复河套，皆因地阔主帅未敢轻进。九年九月十二日，满都鲁、孛罗忽、乩加思兰各率精锐出河套，往陕西西部、宁夏、甘肃一带抢掠。明军陕西参赞军务左都御史王越决定，趁其主力出掠之机，捣其巢穴。遂与总兵官许宁、游击将军周玉各率兵4600人，从榆林红儿山出发，昼夜兼程，直抵红盐池。
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