潜艇救援舰是指当潜艇遇到故障或出现事故时可以对艇员提供撤离设备、对潜艇进行维修的一种军用特殊舰种。除了救援舰常见的直升机起降平台、绞车、救生艇等设备，潜艇救援舰还通常配备有探测声纳、救生潜艇、潜水救生钟、减压舱、压缩空气系统和氦氮氧系统。在执行潜艇援救任务方面，对于在一定水深下由于故障而失去动力的潜艇，潜艇救援舰可以以深潜救援艇、救生钟营救失事潜艇人员。可向失事潜艇提供高压空气，以排出潜艇的压载水使其上浮。必要时，还能打捞失事潜艇，可以提供无人舰载机的起飞和降落。
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