辽国统治了整个蒙古高原和东北并设立招讨司，这一官署最早在辽朝设置。辽亡后,金继承这一制度，先后共设西北路招讨司、西南路招讨司、东北路招讨司三路招讨司管理众多民族。金朝灭亡后，元朝在宣慰司下设招讨司，主要管理少数民族地区军政。明朝﹐招讨司只设于西南民族地区，由当地土官任招讨使。清朝雍正时“改土归流”，土司制度废除，招讨司也彻底退出历史舞台。
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