四元树是一种基于数的数据结构，它的根节点下有四个子节点。四元树经常利用递归法把一部分二维空间细分为四个象限或区域。这个区域可以是正方形、矩形或是任意形状。这种数据结构被Raphael Finkel和J.L.bentley在1974年命名为四元树。还有一种熟知的划分法Q-树法与此类似。 所有的四元树都有以下特点： ●它可以分解空间为一种可编辑的细胞。 ●每个细胞有个最大的容积。当达到这个最大值时，这个细胞就分裂了。 ●这个树的方向是沿着四元树空间分解方向的。
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