城市快速路，属于快速路的一种，也是快速公路的主体，位居城市道路四个等级中的顶端。城市道路中设有中央分隔带，具有双向四车道以上的规模、全部或部分采用立体交叉与控制出入、供车辆以较高速度行驶的道路。主要作用是保证汽车畅通连续地行驶，提高城市内部的运输效率。
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