尾稃臂形草，拉丁文名：Brachiaria urochloaoides 禾本科、臂形草属基部倾斜，节上生根。叶鞘无毛或疏生疣基毛，边缘一侧被纤毛；叶片线状披针形，两面被疣基毛。主轴及穗轴三棱形，无毛，棱边具短粗刺毛；小穗披针形，长约4毫米，近无毛，基部孪生，上部单生；小穗柄疏生疣基刺毛；具横细皱纹，顶端具小尖头，边缘稍内卷，包着同质的内稃；折叠，具细脉纹。花果期5-10月。生于荒地或草地上。
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