用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置，用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。它与原机构有完全相当的运动，可以准确地表达机构的组成和传动情况，可以作为研究分析机构运动与受力的依据和设计新机构的参考资料。不按尺寸比例，只表明机构运动情况，也无须求出运动参数数值。
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