解释就是机器人对外部环境的认识中，需要的对外界各种元素认知的基本资料。 类似人在认识陌生文字时候，需要查阅相关的字典，以解释并达到认知的目的作用比如描述的正方体，需要给予描述，组成正方体的基本元素，基本几何性质； 比如家用机器人认知中，需要认知电饭煲是干什么的，注释：只要是能煮饭的电器就是电饭煲 电器的解释：能通过消耗电完成相关的功能的物体 电的解释；电荷的移动所形成。要求标准的机器人词典要求严格的语法，比如主谓宾结构，主谓结构，以方便机器人正确行动并达到目标意义让机器人尽快与人的生活密切相关起来。减少人机冲突与人机交互的难度