1964年考入哈尔滨工业大学，1969年毕业。1988年考入华南理工大学自动化系，1991年获系统工程方向博士学位，并于1998年被聘任为华南理工大学管理学院第一批博士生导师。1993年任加拿大多伦多大学访问学者。2001、2009年曾被聘为中国科学院数学与系统科学研究院客座教授；2014年曾任瑞士弗里堡大学访问学者。
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