腕足类（Brachiopoda，Spirobranchia）属拟软体动物门，也可作为触手动物门的一纲，多作为独立的腕足动物门（Brachiopoda）。属原口动物，真体腔类，如酸浆贝、海豆芽等。身体背腹各有一枚贝壳，腹壳比背壳稍大一些，呈深凹形。有时用腹壳直接附着在其他物体上，或通过腹壳后端的孔，从背腹壳之间伸出肉质柄附着在岩石或其他动物体上，或插入泥中生活。
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