节足动物即“节肢动物”,是动物界最大的一门;约占已知100多万种动物中的85%左右。身体分背腹两面,左右对称,分节,但已愈合成头、胸、腹三部,有些种类头胸还进一步愈合为头胸部。最显著的特征是附肢分为多节,身体与附肢间,节与节之间以关节相连。体外披有几丁质的外骨胳,生长发育过程中需蜕皮。眼有单眼和复眼之分,复眼由许多小眼组成。大部营自由生活,广布于海洋、湖沼,陆地上,少数寄生。化石种类繁多,以三叶虫最重要,生活于古生代寒武纪的海洋中,奥陶纪最繁盛,二迭纪后灭绝。
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