《诗经·秦风·无衣》：“岂曰无衣?与子同袍。王于兴师，修我戈矛，与子同仇。岂曰无衣?与子同泽。”这首诗讲兵士出征的故事，“袍”和“泽”都是古代的衣服名称，后来称军队中的同事叫袍泽：～之谊。～故旧。
亦作“袍襗”。战袍和衬衣。泽，通“襗”。
《诗·秦风·无衣》：“岂曰无衣，与子同袍……岂曰无衣，与子同泽。”郑玄笺：“襗，褻衣，近污垢。”孔颖达疏：“襗是袍类，故《论语》注云：‘褻衣，袍襗也。’”后遂称军队中同事为“袍泽”。罗正纬《滦州革命纪实初稿》：“五镇长官，多旧日袍泽，藉此渊源，重申前次独立之默契，事无不可成者。”赵朴初《读朱德委员长泸州诗敬作》诗：“旧时袍泽同盟侣，化为蛮触争蜗涎。”