葡萄糖醛酸(Glucuronic acid),又称葡糖醛酸,是葡萄糖的 C-6羟基被氧化为羧基形成的糖醛酸。D-葡糖醛酸一般不以游离的形式存在,因为该形式不稳定,而是以更稳定的呋喃环的3,6-内酯形式存在。D-葡萄吡喃糖醛酸存在于糖胺聚糖链连接处的寡糖中,也存在于肝素和软骨素中。
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