锈毛崖豆藤（Millettia sericosema Hance）是豆科崖豆藤属的植物，是中国的特有植物。攀援灌木。茎皮细褐色，粗糙，皱裂，枝圆柱形，初密被锈色绒毛，后渐秃净。花期6-8月，果期8-10月。生长于海拔500米至1,200米的地区，常生长在山地旷野或溪谷杂木林中。
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