如果一条直线和两个圆都相切，这条直线叫做两个圆的公切线。如果两圆在公切线的同侧，称这条公切线为两圆的外公切线，如果两圆分别在公切线的两侧，称这条公切线为两圆的内公切线。一条公切线上的两个切点之间的线段的长称为公切线的长。如果两圆有公切线，那么它们的外公切线(或内公切线)的长相等。
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