阴茎有两条阴茎海绵体和一条尿道海绵体，外面被坚韧的白膜包绕，当有性刺激时，流入阴茎的血液大量增加，而流出明显减少，使海绵体迅速增大，内压增加而坚硬勃起，性兴奋消退后，阴茎静脉开放，血液流出增加，内压下降而缩小变软，此过程必须在阴茎结构正常、支配神经和血管正常、雄性激素正常、精神状态健全的条件下，受到性刺激时才能完成。阴茎勃起后，由于其内压很高而变得坚硬，这时容易发生破裂折断等损伤，阴茎骨折正是这个原因导致的。
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