青石爬鮡是鮡科石爬鮡属的一种鱼类。体延长，头平扁，头长约等于头宽。体后部侧扁。眼很小，居头中部的上方。口下位，横裂。上下颌仅在口盖骨的前端有带状排列的齿，齿较粗。它们活动性小，生活于急流石穴中，以吸盘状的鳍吸附于石上。主要摄食水生昆虫及幼虫。
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