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líng lì jǔ diǎn

零力矩点

  • 拼音líng lì jǔ diǎn
  • 注音ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ
  • 词语解释

    零力矩点[ líng lì jǔ diǎn ]

    “零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标,ZMP落在脚掌的范围里面,则机器人可以稳定的行走。