用集中机器进行挖掘。一种用刀具切割岩层、开挖隧洞的多功能施工机械(见图[隧洞掘进机])，能同时联合完成工作面的开挖和装碴作业，且能全断面连续推进。它由切割岩层的刀盘工作机构、斗轮式装碴机构、液力支撑和推进机构、连续转载机构和动力传动机构等组成。这些机构利用支撑液压缸能相对升降。走行机构有履带式和轨行式两种。
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