对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃，常用的非线性滤波有扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)等。在实际应用中，非线性滤波算法的选取还应根据具体应用场合和条件，并需要在估计精度、实现难易程度、数值稳健性及计算量等各种指标之间综合权衡。
欢迎使用别助学词语词典！我们专注于汉语词语、成语、近义词、反义词的查询与学习。词库丰富，查询快速，是您提升汉语水平的得力助手。如有任何问题，欢迎联系我们。