岩土的密度是指单位体积内岩石或土的质量， 这种密度也称为天然密度或湿密度。在工程计算中，还常用到饱和密度和干密度。饱和密度是指土体孔隙中全部充满水时，单位土体体积的质量。土体的饱和重度是指孔隙中全部充满水时，单位体积所受的重力。
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