驱使坐骑用的鞭子，泛指赶牲口的鞭子。也叫马鞭子。
骑马的辅助用具，用于驱使马匹按照人类的意愿完成各种动作。根据不同的马术项目，分为赛鞭、障碍鞭 和盛装舞步鞭等。赛鞭的长度大约为60到75厘米，鞭杆较粗，手柄比较长，障碍鞭长度和赛鞭相仿，但鞭杆比较细，手柄较短。
策马的鞭子。泛指赶牲口的鞭子。
《三国志·魏志·袁绍传》“配声气壮烈，终无挠辞，见者莫不叹息，遂斩之”裴松之注引《先贤行状》：“是日生缚配，将诣帐下，辛毗等逆以马鞭击其头。”《隋书·李德林传》：“德林从驾还在途中，高祖以马鞭南指。”《儒林外史》第二一回：“左手拿着马鞭子，右手捻着鬚子。”杨大群《关东传奇》第二十章：“这女人又伸出马鞭挡住，看样子要用鞭子抽人。”
指竹鞭。竹的根状茎。
唐顾况《露青竹杖歌》：“约束蜀儿採马鞭，蜀儿採鞭不敢眠。”