上马乡位于襄垣西南，距县城西南38公里处，乡政府驻地地理坐标为，东经112`45' ，北纬36`31'。南北长11.75公里，东西宽 9.45公里，总面积97.15平方公里，乡政府驻司马村，集镇面积5.8平方公里。
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