五角龙的身长约8米，体重估计约为5700公斤。五根角除了两根额角与一根鼻角以外，还有眼睛下侧的尖刺。化石大部分发现于美国新墨西哥州圣胡安盆地的Kirtland地层，地质年代为晚白垩纪，约7300万年前到7500万年前。与五角龙生存于同一地区的恐龙包含：短冠副栉龙、厚头龙下目的倾头龙、甲龙类的结节头龙、可能还有暴龙科的惧龙。五角龙的化石纪录，明确分隔了茱蒂斯河动物群的结束、Kirtland动物群的开始 。
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