四角鹿长1.5米，外表像鹿，脚上有两趾蹄。它像早期的马（如草原古马），脚上有两趾向外及已经退化，且不会贴在地上。四角鹿的头颅骨却不像鹿，其上有两对角。鼻端上的第一对角角端开叉，第二对在眼睛及耳朵之间，向内弯曲，两角互对形成一个半圆状。它的角像长颈鹿的，表面上有皮肤覆盖。这些角很有可能作为性显示及打斗之用。
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