棘皮动物门游在亚门的一纲。身体背腹扁平,可明显分为中央盘和从中央盘呈辐射状发出的5条(或其倍数)腕。口位于自然位置的下面,腕的基部在口侧深入至口附近,故盘的间腕部成扇形,在间腕部与腕的基部之间有生殖裂口,位于生殖窦之后,在此处司哺育和呼吸。
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