口索动物,也称“半索动物”和“隐索动物”。分类地位位于脊椎动物和无脊椎动物之间，是一个独立的门。旧时人们认为口索动物的口索就是脊索加之身体前端两侧又有鳃裂，将其视为脊椎动物门的一类。体呈蠕虫状，左右对称。仅接近口部有脊索的形迹。身体前端吻部有起源于体腔的水腔。例如柱头虫和玉钩虫。
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