毛臀刺鼠科Dasyproctidae是一些体型中等到较大的善于奔跑的陆栖啮齿类，体型酷似小型的有蹄类。毛臀刺鼠科包括中等体型的昼行性的毛臀刺鼠Dasyprocta、体型略小的的昼行性的长尾刺鼠Myoprocta和体型较大的夜行性的斑豚鼠（刺豚鼠）Cuniculus（Agouti），其中斑豚鼠有时被列为单独的科。
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