钢毛虫（刚毛虫）：属于环节动物，或分节蠕虫，有一个充满液体及对称的身体。属于科属中的多毛类，有数对桨状的附属物，上面长着微小的类似毛刷的结构。其中有一个品种，叫做火刺虫（fireworm），刚毛里面充满了毒液，当刺中皮肤的时候，也容易脱落。刚毛虫通常有很强的感觉器官，包括眼睛，触角和感官触须。可以生活在各种水环境，像深海，靠近岸边的浅滩和岩礁。
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