是合弓纲盘龙目的一科，生存在晚宾夕法尼亚纪到中二叠纪。楔齿龙科的体型从小到大都有，原始的物种（例如哈普托兽）通常尺寸较小，约60厘米到1米；但在早二叠纪晚期，这些动物逐渐长大到3米甚至更长，成为它们所处环境中的顶级掠食动物。
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