灰毛崖豆藤（学名：Millettia cinerea Benth.）是豆科崖豆藤属的植物。攀援灌木或藤本。茎圆柱形，粗糙，无毛，枝具棱，密被灰色硬毛，渐秃净。花期2-7月，果期8-11月。生长于海拔1120米的山坡次生常绿林中。四川、云南、西藏。尼泊尔、不丹、孟加拉、印度、缅甸等地均有分布。
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